Здравствуйте! После мамы (если не будет завещания или обязательной доли в наследстве) вторая квартира будет разделена поровну между всеми наследниками (Вами, сестрой и братом). В суд идти не надо, необходимо обратиться в течение шести месяцев со дня открытия наследства к нотариусу.
Если необходима дополнительная консультация или помощь в составлении документов, обращайтесь по моим личным контактам, указанным в профиле (Вайбер, Вацап, эл. почта).