Здравствуйте да это возможно. Согласно ст. 421 ГК РФ, стороны договора вправе включить в договор любое условие, не противоречащее закону или иным правовым актам. Соответственно, в договоре купли-продажи (поставки) может быть предусмотрено право покупателя вернуть поставщику товар (в том числе, качественный). В общем случае, возврат товара от покупателя поставщику, с точки зрения ст. 518 ГК РФ, не является отдельной сделкой, так как производится в рамках первоначального договора купли-продажи.
В связи с вышесказанным, в договор поставки может быть включено условие о том, что покупатель имеет право вернуть товар, в том числе, товар, к которому нет претензий по качеству, с заменой на другой товар (при его наличии), либо с возвратом денег за возвращенный товар.
При необходимости могу помочь составить данный иск