У нас есть квартира право собственности договор о приватизации 1994г

Добрый день! У нас есть квартира, право собственности - договор о приватизации 1994г. В договоре 4 собственника по 1/4 (отец, мать, сын, дочь) Хотим внести право собственности в Росреестр и передать право собственности на сына. Мы (родители) можем присутствовать очно, дочь находится за границей, но оформила генеральную доверенность на отца. Как это сделать и через кого? в МФЦ ? возможно ли это сделать за один раз? Заранее спасибо