Нужна консультация по факту ситуации на дороге 2 недели назад

Добрый день. Нужна консультация по факту ситуации на дороге. 2 недели назад я чуть не наехала на человека на перекрестке. Но человек не упал, ничего не случилось по факту. Я остановилась и вышла к человеку. У него была истерика ввиду неуравновешенной психики, как мне показалось. Пыталась человека успокоить, стояла рядом с ней и извинялась, что напугала ее. Далее она успокоилась и мы договорились, что я поехала далее по своим делам. Но сразу она потребовала денежную компенсацию. Я сказала, что будем позже тогда решать, так как сама испугалась. После этого всего через 3 дня она написала мне, что это урок нам всем, и на моей совести, я могу ей отправить деньги. После всего этого я подумала и написала, что ничего не должна ей. А далее через 2 недели мне позвонили из полка дпс и сказали, что на меня данный человек написал заявление по факту ДТП и якобы у нее какие то ушибы и травмы. И они вызывают меня для дачи объяснений. Я еще не ездила. Нужна консультация, как лучше сделать и что вообще мне грозит от самого легкого до самого тяжелого.