Нарушение ПДД участниками движения

Мне интересно ваше мнение в следующей ситуации: дорога 6 полос, 3 в одну 3 в другую а/м 1 стоит припаркованный у обочины в крайней правой и чтобы выехать, тк впереди близко стоит другая машина начинает сдавать назад, убедившись что помех сзади сбоку нет, машин припаркованных сзади тоже нет а/м 2 двигался во встречном направлении в крайней левой полосе и совершил разворот через двойную сплошную (чтобы не стоять в пробке) и не убравшись при развороте въехал передним левым углом в задний левый угол а/м 1(в этот момент а/м 1 двигался задним ходом) Кто виноват?