Назначены судом в 2018 году алименты родителю с 1 группой инвалидности

Здравствуйте. Назначены судом в 2018 году алименты родителю с 1 группой инвалидности и недееспособностью. Его родная сестра является его опекуном. Возможности связаться с отцом нет, его родственники перекрыли все связи с ним. Отец получает пенсию по инвалидности и старости + его сестра получает выплату за опекунство. Я сейчас временно работаю по договору ГПХ, позже оформят официально. Но у меня выплата в месяц зависит от прожиточного минимума области. По суду в 2018 году (когда я еще нигде не работала, а училась в институте платно) мне назначили 0.2626% от прожиточного минимума. У меня Челябинская область. Я могу сейчас изменить ситуацию, чтобы платить меньше? Аналогичная ситуация с моим братом, но у него этот процент выше. Сейчас мой брат инвалид 2 группы. Но у него накоплен долг за годы неуплаты. Что ему делать в данной ситуации? Возможно ли и вовсе снять ему с себя эти алименты т.к. он сам инвалид.