В 2018 году умер наш папа У него был гараж Но

Здравствуйте! В 2018 году умер наш папа. У него был гараж. Но гараж не был приватизирован, не был в собственности. Мы вступили в наследство(квартира и машина). А гараж так и не стали оформлять. В итоге нам с братом приходят долги за гараж. Думали, что можно отказаться от него, раз он не был в собственности. Даже от юриста кооператива пришло письмо с просьбой отказаться от гаража. Но в гаражном кооперативе нам отказали. Сказали, что нужно вступать в наследство и продавать. Подскажите, пожалуйста, действительно ли нет возможности отказаться от гаража, если он не был в собственности у папы? И если другого варианта нет, то с чего стоит начинать вступление в наследство на такой гараж? Заранее спасибо!