Такая ситуация на данный момент мне 20 моей девушке 16 мы

здравствуйте, такая ситуация. на данный момент мне 20, моей девушке 16. мы встречаемся уже 4ый год и любим друг друга, но недавно пришло постановление об уголовной ответственности по 134ой статье, где сказано, что я, в возрасте 19ти лет совершил половой акт со своей девушкой, которой на тот момент был возраст 15 лет. все было по обоюдному согласию и мы хотим продолжить жить вместе, любим друг друга и ни кого ни в чем не виним. также со стороны ее родителей и моих родителей никто ничего не имеет против содеянного. скоро будет суд. можно ли в таком случае избежать наказания по статье и жить дальше вместе?