Умирает женщина у которой есть имущество приобретенное в браке супруг

Добрый день. Умирает женщина у которой есть имущество (приобретенное в браке, супруг умер 12 лет назад - она вступила в наследство и стала единственным собственником) У женщины 2 сына, один умер и у него было 3 ребёнка Внуки от умершего сына с бабушкой не общались не навещали. Женщина оставляет завещание на одного сына Имеют ли право внуки от умершего сына на имущество? Они должны оспорить в суде завещание? И какие у них шансы?