Оплата транспортного налога на угнанный автомобиль

Добрый день, у нас машину угнали около 15 лет назад, сразу подали все документы об её угоне, завели в милиции (на тот момент) уголовное дело,подали необходимые документы в налоговую службу, чтобы не приходили транспортные налоги,машину так и не нашли, но с прошлого года стали приходить квитанции на оплату транспортного налога, естественно, мы не ходили разбираться, подумали, что какая-то ошибка или сбой системы, решили снять её с учета, пошли в полицию, взять выписку, нас отправили в архив (так как дело уже старое), но в архиве нашего дела не нашли.Вчера у нас с карт сняли деньги (около 7 тысяч рублей), начали разбираться, оказалось, что был суд,и по решению суда с нас должны были взыскать 2110 рублей, но дело в том, что мы о решении суда даже не знали, как в прочем и то, что вообще был суд, так как нас никак об этом не уведомляли.Как поступить в такой ситуации?Куда обратится?И как снять машину с регистрационного учета, учитывая, что "дела нет", и какие документы необходимо предоставить?