Бывший с которым у нас двое общих детей мы не состояли

Здравствуйте. Бывший ,с которым у нас двое общих детей ( мы не состояли в браке, и я нахожусь в статусе мать-одиночка), пытается контролировать мою жизнь, оскорбляет, может ударить, придушить( только на сильно, чтобы не нести уголовную ответственность). Снимала побои, но за это нет выше наказания, чем штраф. На каком основании( если он не осуждён по уголовной статье) можно запретить ему приближаться ко мне и детям?