Бабушка оставила в завещание моему мужу два хороших дома на одной территории

Бабушка оставила в завещание моему мужу два хороших дома на одной территории с условием, что мой муж должен предоставить безвозмездное пользование одним из домов своему отцу (сыну бабушки), а при продаже домов и участка отдать отцу 50% от продажи недвижимости, либо предоставить дом или квартиру на свое усмотрение. Отец моего мужа ведет маргинальный образ жизни. Мы делим общий двор, гараж; возникает много бытовых споров. Может ли мой муж предоставить жилье своему отцу (без продажи недвижимости), чтобы тот отказался от условий завещания в нашу пользу? Мы не хотим продавать дома, но и с ним жить невозможно.