Прошу разъяснить один вопрос по наследству Родственник умер в 2018

Добрый день! Прошу разъяснить один вопрос по наследству: Родственник умер в 2018 году, наследники поздно узнали об этом (по истечение 6 мес.) и не имели полного комплекта документов для подтверждения родства. Однако, родство было установлено в судебном порядке, решение суда вступило в силу в октябре 2023г. А в декабре 2023г. наследники продали наследованную квартиру (сумма 4 млн. руб.). Вопрос: обязаны ли наследники подать декларацию 3-НДФЛ и оплатить 13% НДФЛ с дохода, полученного от продажи этой квартиры?