Попал в ДТП На повороте смотрел налево чтобы выехать на главную дорогу

Попал в ДТП. На повороте смотрел налево, чтобы выехать на главную дорогу. Передо мной никого не было. Дождался момента, когда можно выезжать на главную (смотрел налево) и поехал. Спустя секунду смотрю вперед и вижу, что передо мной уже стоит автомобиль. Я резко нажал на тормоза, но тормозного пути не хватило, чтобы остановиться. Удар был не сильный. Мы оба были без страховки. Я попытался договориться на месте. Но человек сказал, что у него своя ремонтная мастерская, и этот ущерб он оценивает в 100 тыс. руб. Я сказал, что у меня нет таких денег. Он снизил сумму до 70 тыс. Человек сказал, что вызовет полицию, если я ему сразу не заплачу, и намерен подать на меня в суд за материальный и моральный ущерб. Утверждает, что у него онкобольная жена. После чего я предложил ему сразу перевести деньги в размере 30 тыс. рублей, а на оставшуюся сумму в размере 40 тыс. руб. я написал расписку, в которой обязался ему выплатить позже. Что мне делать в этой ситуации? Считаю, что сумма 70 тыс. необоснованная и что 30 тыс. более чем достаточно. Подозреваю, что это мошенничество. Ввел в заблуждение, использовал моральное давление. В его телефоне был готовый образец расписки с его ФИО.