Ситуация такая моя мать подселила неизвестного мне человека в комнату дедушка

Здравствуйте! ситуация такая: моя мать подселила неизвестного мне человека в комнату, дедушка(чья эта квартира) и я согласия не давали. я не знаю, есть ли документ, не словах вроде договор о съеме жилья есть, но я такового не видела. человек стал наглеть, вести себя так, как у себя дома. сейчас пытаемся выселить её, она требует деньги и говорит, пока ей их не отдадут - не съедет, договориться не получится. срочно нужно выселить человека, так как может представлять опасность для животных/людей, что я могу сделать? сейчас зима, и сделать это не так просто, хотя у нее есть дочь с мужем которые заставили её покинуть квартиру и туда она по какой-то причине вернуться не может. постаралась все расписать, надеюсь, смогу получить вашу помощь