Такая проблема Купили машину без договора купли продажи продали другу по

Здравствуйте, такая проблема. Купили машину без договора купли продажи, продали другу по договору купли продажи. Машину эвакуировали на штрафстоянку, получилась так что сказали то что друг должен будет это платить в любом случае, а на самом то деле хозяин считается на ком она была последний раз на учете и по стс. Так когда мы ее покупали без договора, считай мы как будто машину угнали? И что будет если мы ее заберём?