Здравствуйте! Вы по делу являетесь потерпевшим, соответственно, вправе как участник уголовного судопроизводства, знакомиться со всеми материалами уголовного дела и снимать с него копии. Снимите копию с видеозаписи кражи. Компенсация морального вреда по делам такой категории (кража) не предусмотрена. Вы вправе подать иск о возмещении ущерба, причиненного преступлением в рамках уголовного дела или после вынесения приговора суда. Если велосипед Вам вернут, то подавайте на упущенную выгоду, но Вам надо доказать причинно-следственную связь между действиями виновника и не получением Вами денег.