Конфликт с соседкой снизу.

Здравствуйте,что делать в данной ситуации?Купили квартиру в панельном доме ,по понятным причинам делали ремонт ,так как квартира была в плозом состоянии при покупке,решили освежить,никаких жалоб не поступало.Музыку не слушаем,вечеринки не учираиваем ,громких конфликтов не бывает ,не орем ,один из домочатцев ребенок 2х лет ,наша с мужем дочка,проживаем со свекровью ,которая работает по 12 ,а то и больше васов в сутки,уходит на рынок в районе 6 утра .И сестра мужа ,взрослая девушка ,не замужняя.Картина складывается идеалтная,если бы не соседка снизу.Постоянно ломится к нам в дом ,бьет по батареям ,за то что по ее мнению мы громко ходим по дому ,топаем,и шоркаем ногами ,а так же часто смываем туалет (хотя как она это выяснила я не знаю),доходит вплоть до разговора на матах,оскарблениями связанными с Нацией семьи мужа ( я русская).Много было разговоров с ней,что мы взрослые люди и мы не можем ползать по квартире,мы ходим как и все люди ,по нашей квартире,по своему дому.Постоянные угрозы полицией,манипуляции ,что не будет моему ребенку давать спать,будет бить по батареи и вкл музыку громко,пока я не сделаю со своим топотом что нибудь.Затем начала орать что ребенок бегает ,и ей это мешает,я конечно все понимаю,но моя дочь не орет ( ей 2,4г) ,не крушит дом,не прыгает со всей дури,как нормальный,обычный ребенок может пробежать по дому,или побежать за кошкой,или на встречу к папе/бабушке/мне(маме) ,мы стараемся делать замечания дочке,и объяснять что ругаются,побегаем на улице давай,но не всегда этот момент пресечешь ,тк иногда вообще вылктвет из головы.В данный момент мы с дочкой живем у моих родителей,потому что не до конца обустроили комнату нашу,детскую зону,зону для кормления ребенка,не доделали ванную ,и двери ,и в том доме куда переедем проводим время раза 3 ( максимально 4 в неделю) по часов 5-6 ,и уже имеются претензии.Подскажите,что делать в данной ситуации,как решать вопрос с соседкой?Есть ли в чем мы не правы,или соседка?Имею ли я право снимать на камеру( без лица) ее вламываеия в квартиру ( она стоит за порогом квартиры) ?