Борис, здравствуйте ! Вы вправе обратиться в суд с заявлением о признании права собственности на данный гараж. В обоснование своих доводов предъявите суду квитанции об оплате налогов, кадастровый паспорт, и пригласите свидетелей,которые подтвердят, что возведением гаража занимался ваш отец. Как только решение суда вступит в законную силу вы вправе оформить указанное строение и вступить в наследство. Понятие строения и земельного участка под ним юридически неделимы. поэтому признание за отцом права собственности на гараж позволит стать собственником и земли под ним.