После смерти мужа его родственники пытаются лечить меня детей Представители опеки всячески

Поскольку Вы -мать, не лишенная родительских прав, то имеете полное право оградить родственников от общения с детьми. Если бабушке или кому-либо другому хочется с ними общаться, а Вы не согласны с этим, пусть обращаются в суд. Опека должна быть на Вашей стороне, пишите на них жалобу (неправомерные действия должностных лиц) в прокуратуру.

Здравствуйте!

Родители имеют преимущественное право на воспитание  своих детей перед другими лицами. И вы как,мама можете ограничить общение своих детей с другими родственниками либо определить порядок общения по графику.

ст. 63 СК РФ

Родители имеют право и обязаны воспитывать своих детей.
Родители несут ответственность за воспитание и развитие своих детей. Они обязаны заботиться о здоровье, физическом, психическом, духовном и нравственном развитии своих детей.
Родители имеют преимущественное право на обучение и воспитание своих детей перед всеми другими лицами.