Возможно ли забрать брата от родителей?

Здравствуйте! Меня интересует вопрос, смогу ли я забрать своего двоюродного брата? Мне 18, я работаю, зарплата хорошая. Квартира съёмная, но, насколько я знаю, даже при усыновление ребёнка из детдома это не имеет значения. Там для него есть отдельная комната. Что касается моего брата, ему 12,он сам много раз просил забрать его. Он живёт с бабушкой и отцом, отец пьёт, не работает, они вчетвером живут на пенсию, ребёнка избивают, унижают, оскорбляют, на нем вся домашняя работа, живёт он с ними в таких условиях с 6 лет. У него ещё есть мать, но она оставила его отцу и все эти 6 лет не видела ребёнка, родительских прав не лишена, но участия в воспитании не принимает. У ребёнка, в связи со всем эти, имеются суицидальные мысли, которые все игнорируют и не пытаются ему помочь. Какова вероятность, что я смогу его забрать? Боюсь сразу идти в опеку, суд и т.д, ведь если они узнают, что я хочу его забрать, ему совсем плохо жить станет