Как оспорить завещание?

Здравствуйте, такая ситуация . Родители развелись в 2011 году, был в собственности дом, купленный в браке, отец продал дом, будучи ещё законным супругом, якобы с устного согласия супруги ( которого небыло) ,нотариально заверенного отказа от доли и согласия на продажу небыло. После этого отец уезжает, местоположение его неизвестно, 28 октября 2023 года он умирает, узнаем об этом случайно, после смерти я,как сын получаю все документы и посещаю нотариуса, чтобы открыть дело о наследовании, узнаю о том, что есть завещание, в котором вся его собственность ( 2 дома, купленных по истечении 3ех лет после развода) и машина ( купленная в браке у официального диллера новой) переходит неизвестной нам женщине, завещание написано в 2022 году. Скажите пожалуйста имеем ли мы право в суде обжаловать это наследство через такой промежуток времени? Если по сути небыло изначально выделено долей супругов и имел ли он право писать завещание на всю собственность?