Дело о наследстве

Добрый день. Подскажите пожалуйста, произошла такая ситуация. Что мне пришло письмо из департамента земельных отношений и что я являюсь правообладателем на недвижимое имущество и участвовала в деле о наследстве. Но о наследстве и деле узнала из письма, которое пришло. После посещения нотариуса, требуется подать исковое заявление на восстановление срока принятия наследства. И подсказали, что нужно запросить выписку ЕГРН из Росреестра. Меня интересует как я могу получить эту выписку и какой правильный порядок действий нужно сделать при составлении иска.