Коммерческая деятельность

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, мне нужно открывать ИП/ООО и как вообще правильно юридически начать данную деятельность? Если я уже самозанятый, имею право проводить предрейсовый осмотр автомобилей и выпускать на линию, а также аттестацию ответственного за безопасность дорожного движения. Хочу, соответственно, предоставлять услуги по ведению путевых листов, проведению тех осмотров и выпуску на линию, а также ведению необходимой документальной базы по БДД для самозанятых граждан и предприятий.