какие действия нужно предпринять чтобы перевести дом на одного из сыновей

Жила- была семья в количестве 5-х(пятерых человек). Отец(1930), мать(1933),дочь(1956),сын(1959),сын(1963). Отец и мать строили дом. В 1967 году умирает мать. Через год отец женится. Женщина(1939) с ребёнком (девочка 1963). Отец её удочеряет. В 1970 году родилась ещё девочка. В 1975 году умирает отец. Мать (новая) усыновляет двоих сыновей и переводит половину дома на себя.На момент смерти отца, старшая дочь (1956) с нами уже не жила 2 года (закончила школу и работала на камвольном комбинате). После смерти отца никто из детей (наследников) в законном порядке в оставшиеся доли дома не вступал. В 1985 году умирает старшая дочь матери (1963). Замужем не была детей нет.В 2010 году умирает младшая дочь матери(1970). Замужем не была детей нет. Дом находится в посёлке в нём никто не живёт. Состояние не жилое, требует ремонта. Все остальные наследники живут в городе. То есть по закону получается половина дома на матери , половина ни на ком.(плата за дом и землю до сих пор на мать и на отца приходят). Вопрос - какие действия нужно предпринять чтобы перевести дом на одного из сыновей ? Все остальные наследники претензий на дом не имеют.