Будьте добры помогите разобраться с вопросом Умер родственник отец у него

Здравствуйте, будьте добры, помогите разобраться с вопросом. Умер родственник (отец), у него остались долги от банков. На наследство никто не претендует дабы не перенять их себе. Подскажите, нужно ли оформлять отказ от наследства чтобы долги вместе с имуществом через 6 месяцев не перешли наследникам? Или можно обойтись отсутствием подписания каких-либо документов? Актуальный вопрос для детей и родителей усопшего. Благодарю за ответ!