Как восстановить границы земельного участка

В доме было 4 хозяина. По просьбе одного из них лет 30 назад мой отец не стал переносить забор и оставил лишние 50 см по всему проходу ( около 30 метров длиной). В плане проход 2,5 метра и Ириной, а по факту 3 метра. Теперь соседний участок оформила на себя сестра соседа. Мы стали мерить участок для его оформления и выяснилось, что вместо 3,1 сотки у нас 2,78 сотки. Соседи с другой стороны ( родная сестра отца) в своё время также прокопала дорожку, разделяющую участки, за счёт нашей земли. Она мотивировала это тем, что на их территории наш сарай и общий туалет, а также калитка. Сейчас мы бы хотели оформить землю в соответствии с завещанием бабушки на двоих детей поровну ( отец и его сестра) по 3,1 сотки. Мы хотим отделить свою территорию и не претендуем на сарай и туалет. В Кадастровом управлении нам начертили план, но наши соседи не хотят подписывать документы. Отец предлагает перенести забор на 50 см на территорию соседки- ведь земля наша и по всем документам проход 2,5 метра. После этого перемерить землю и справедливо разделить ее между ним и сестрой. В кадастровом управлении говорят, что нужно договариваться с соседями без суда. Но договариваться они не хотят. Вопросы: 1 можно ли перенести забор на 50 см на территорию соседки ( как в документах) без ее согласия. 2 как действовать юридически грамотно в этой ситуации, чтобы вернуть землю в соответствии с документами? Мы уже 5 лет не можем решить вопрос с оформлением. Какие есть варианты у нас?