Опека и заключение договора на наследство

Здравствуйте! Дальний родственник завещал квартиру, после смерти его вступаю в наследство. За это мы с ним устно договорились, что буду ухаживать за ним и помогать по хозяйству. Хочу себя обезопасить и составить договор или расписку о том, чтобы он не поменял свое решение в пользу другого лица, а мои труды по уходы не были напрасны. Вопрос вот в чем, нужно ли как то заверять договор или расписку или можно закрепить только подписями с обоих сторон?