Подскажите пожалуйста как правильно действовать в моей ситуации Несколько дней

Добрый день. Подскажите пожалуйста, как правильно действовать в моей ситуации. Несколько дней назад, я менял парковочные место (из-за Солнца, по причине нахождения в салоне машины, моей собаки, которую собирался на 10 минут оставить одну, показалась, что она немного перегрелась уже, и ей срочно надо воды). В небольшой панике стал разворачиваться и слегка, задел, скорее призёр соседнюю машину. Но я выскочил, и на беглый взгляд ничего и никого не увидел. Потому сел и с этого места , внешняя сторона здания, перепарковал машину во двор в тень. И побежал за водой для собаки. Ну а уже потом, непосредственно, по своим делам. И мимо того места, где произошла ситуация, ещё не один раз проходил в течении следующих 30 минут. Прошло, 5 дней, или уже неделя и вот сегодня мне звонят из ГИБДД и приглашают к дознаватели прийти послезавтра, так как у них есть заявление от потерпевшего на меня, что я скрылся с места дтп.И я типа сам не использовал возможность урегулировать на месте по евро протоколу.А сейчас уже поздно и невозможно это урегулировать без суда. И там с их слов всё зафиксировано, и есть даже свидетель, который всё видел, ну и дальше они передают дело в суд. Но в том то и дело, что я никуда не скрывался. Бегло посмотрел, может этого было недостаточно но всё же я увидел, что все относительно хорошо и успокоился. И я там ещё находился, как описал выше где-то полчаса. Туда-сюда ходил, к машине во дворе, и обратно, через это место, и машина та вроде была там ещё, но я никого там не увидел, и меня, никто не окрикнул. Подскажите, как действовать мне сейчас правильно? И чем это грозит мне вообще?. Заранее спасибо за ваш ответ