Здравствуйте! Да, по доверенности можно забрать документы из вуза, расписаться за Вас Доверенность нужна нотариальная, ее оформляет человек самостоятельно, а вот кому выдают, у нотариуса не нужен, нужны только все его паспортные данные. В доверенности указать: с правом получения документов (указать вуз) с правом подписи, с правом подавать заявления, и т.д. ,более полно Вам объяснят у нотариуса.