ДТП с велосипедистом. Что делать?

Добрый день! Произошла неприятная ситуация. На перекрестке водитель стоял на красном светофоре, сзади него был велосипедист, которого водитель НЕ заметил. Когда настал зеленый, водитель включил поворотник и неспешно проехал направо. Велосипедист врезался в водителя справа и сильно повредил свой велосипед (сам отделался легким испугом). Водитель не заметил столкновения и поехал дальше, на его автомобиле нет ни следа. Велосипедист подал иск, на видео понятно, что виновен он. Скоро дело перейдет в суд первой инстанции и водителя могут лишить прав (чего бы очень не хотелось). Велосипедист оценивает поврежденное ТС в 8 тысяч долларов. Скорее всего, никаких штрафов во втором суде (не по делу оставления места дтп, а именно по виновности) велосипедисту не светит. Хочется и рыбку съесть (не лишиться прав), и на *** сесть (оставить велосипедиста ни с чем). У нас уже есть адвокат, склоняющий к волоките, чтобы дело не ушло в суд. Сейчас есть предложение позвонить сбитому велосипедисту, но водитель даже не знает, что сказать. Очевидно, велосипедист воспользовался тем, что водитель не заметил его и "скрылся". Возможно речь идет об автоподставе. По словам дознавателя, велосипедист задел сразу 2 двери водителя по правой стороне, хотя само видео и адвокат говорят только об одной двери. Что делать? Звонить велосипедисту и пытаться решить вопрос мирным путем? Видно человек обеспеченный и не позволит придать дело волоките, попросит огромную сумму или пошлет на 3 буквы.