Здравствуйте! Гражданам России для пересечения границы России и Беларуси с ребенком, не достигшим 14 лет, достаточно иметь только свидетельство о рождении ребенка. Детям старше 14 лет нужно предъявить внутренний российский паспорт.
Если с ребенком едет один из родителей, согласие от второго родителя обычно не требуется. Документ попросят только в том случае, если второй родитель заявил о своем несогласии на вывоз ребенка. Если несовершеннолетний едет в Беларусь один (сделать это могут дети старше 14 лет) или в сопровождении третьих лиц, ему нужно оформить письменное согласие одного из родителей. Ссылка: https://www.tutu.ru/geo/belarus/article/visa/