Дело возобновить сейчас нельзя, поскольку виновный отбыл наказание. Что касается возмещения ущерба, то можно попробовать взыскать через суд в гражданском порядке, однако доказательства того, что Вам не возместили ущерб, отсутствуют.Тем более Вы указали, что претензий Вы к нему не имеете (отказ от имущественных требований). По факту если добровольно не выплатит, то шансов у Вас очень мало.