Доброго времени суток Я являюсь гражданином РФ зарегистрирован там же 80 квартиры

Доброго времени суток! Я являюсь гражданином РФ, зарегистрирован там же. 80% квартиры принадлежит мне, 20% бабушке. Хочу в принудительном порядке выписать из кваритры свою мать, дочь бабушки в связи с ее асоциальным образом жизни - редко бывает дома, пьянствует, участвует в драках (есть приводы в полицию, в том числе неоднократно в течение текущего года). Также для домашнего хозяйства она ничего не делает - ЖКХ не оплачивает, в ремонте и обустройстве квартиры не участвует, "доводит" до нервных срывов своих родителей в "пьяном угаре". Все это могут подтвердить многие соседи. Есть две проблемы: 1. Бабушка не хочет выписывать мать. 2. В данный момент проживаю в Казахстане и не хочу приезжать в РФ. Подскажите пожалуйста, могу ли я выписать мать из квартиры в данных обстоятельствах? Также мать претендует на получение статуса инвалидности по зрению в следствии регулярного участия в драках и избиениях от собутыльников. Может ли это помешать?