Могу ли я сменить фамилию себе и нашему с мужем общему ребенку находясь в браке официальном

Могу ли я сменить фамилию себе и нашему с мужем общему ребенку фамилию на дедушкину Здравствуйте,вышла замуж взяла фамилию мужа,у нас родился ребёнок, который тоже на фамилии мужа,брак зарегистрирован официально. В этом году у меня умирает родной дедушка, который меня воспитывал. Могу ли я сменить фамилию себе и нашему с мужем общему ребенку фамилию на дедушкину. Она более благозвучна, и больше подходит как к моему имени и отчеству так и к имени и отчеству ребенка, нежели так которую я получила в браке. Муж сказал что он не против, если я поменяю фамилию себе и ребенку на фамилию деда. Сам менять не хочет, так как слишком много документов на смену, не хочет париться и платить деньги. И больше трат чем менять мне и ребенку. Возможно ли поменять мне фамилию в браке на фамилию деда и поменять ребенку на эту же фамилию (деда) в какие органы обращаться. И что нужно для этого? С какими сложностями мы столкнемся если отец ребенка останется при своей фамилии а я и ребенок поменяем. И возможно ли поменять фамилию в официальном браке не на девичью а на фамилию дедушки.? И какую причину смены фамилии писать,чтобы не отказали в рассмотрении. Благодарю за ответы