Как вернуть своё имущество или получить компенсацию

Я в августе 2021г дала на временное пользование соседу музыкальный центр, но он, после многократных обещаний, до сих пор его не вернул. Обращалась в полицию, но там рекомендовали идти в суд, т.к. участковый может лишь провести с ним беседу. Я же добровольно отдала вещь и факт кражи не доказать. Хочу узнать, какие документы нужны и можно ли подавать заявление онлайн? Нужны ли мне услуги адвоката?