Как избежать уплаты налогов и утилизировать авто

На меня оформлен автомобиль ЗИЛ 131 я отдал его другу поездить без денег просто если что он будет оплачивать свои штрафы и транспортные налоги.Но он умер 2,5 лет назад мне приходят налоги я незнаю место расположение авто и документов на него.Приставы плати, в гибдд иди в суд у нас арест не можем ни чего сделать(хотя весомые друзья) В суде сделали копии приказов и дальше развели руки ваши проблемы ищите юриста.Как поступить чтобы избежать уплаты долгов (30000руб) и утилизировать авто оно испарилось просто.