Наследование дома с участком

Добрый день! Меня очень беспокоит вопрос. Вводные следующие: Есть мой дед (не родной), его жена (моя родная бабушка). Я им помогаю по даче, так как люди уже пожилые, но на даче им жить комфортно летом, приезжаю, помогаю с посадкой, копкой, сбором урожая, вожу их. Было это всё без задней мысли, пока не встал вопрос о приобретении собственного участка, дополнительной нагрузке по работе и так далее. У деда есть внук, но кровный, с которым тот общался последний раз лет 20 назад, он недавно написал письмо деду, содержание не знаю. Я объяснял деду, перепиши дачу на меня, так как я не хочу сейчас впахивать лишний раз (в том числе садить растения на долгий срок, делать ремонт за свои средства незначительный), если потом придет его внук и заберет эту дачу просто так, хотя не появлялся 20 лет. Он говорит, что дача достанется мне, однако наследование он не оформил. Мне же проще будет взять свой участок и заниматься там по своему усмотрению, помогая старым в рамках необходимости, чем вкладывать здесь и потерять когда-то своих родных и то, что меня с ними связывало. Из всего следует логичный вопрос, если дед напрямую не напишет на меня наследование, то, в случае, если я его потеряю, как будет происходить наследование, смогу ли я сохранить эту дачу за своей семьей или ее сможет прийти и забрать на законных основаниях незнакомый человек (его кровный внук)? Спасибо за внимание и, надеюсь, понимание. Я уже потерял одну семейную дачу по своей "Благородности", оглядываясь назад, понимаю, что глупости.