Ситуация следующая сотрудник гибдд остановил транспортное средство под моим управлением на

Здравствуйте. Ситуация следующая: сотрудник гибдд остановил транспортное средство, под моим управлением, на дороге препятствующей выезд с прилегающей территории, забрал документы на автомобиль по причине отсутствия страхового полиса ОСАГО. Вслед за ним подъехала карета скорой помощи, я не могла двигаться без документов на авто, так как они были у сотрудника, тем временем скорая помощь включила спец.сигнал и проблесковый маячок. После скорая помощь все таки объехала мой автомобиль, без каких либо препятствий. Но сотрудник гибдд сказал ждать повестки в суд. Законно ли данное решение?