ИП было закрыто в 21 12 2017г однако была переплата по взносам

ИП было закрыто в 21.12.2017г., однако была переплата по взносам и как оказалось (это выяснелось в марте 2022г.) была задолженность по взносам соцстрахования. Так вот на эту задолженность были начислены пени (за 5 лет) и соответственно мне пришлось их оплатить. На мое обращение в налоговую по поводу возврата излишне уплаченных взносов был дан ответ, что прошло более 3-х лет и возврат не возможен. На вопрос о взыскании задолженности по взносам соцстрахования было сказано, этот срок не распространяется. Причем все эти годы никаких уведомлений ни на Госуслугах ни эл.почту не поступало. Вопрос, возможно ли, например, через суд вернуть излишне уплаченные взносы?