Есть ли смысл в переписи завещания

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, как лучше поступить. Мы являемся двоюродными внуками. Т.е. наша бабушка умерла, а ее родная сестра, т.е. двоюродная бабушка, сказала, чтобы мы ездили и общались с ней как с родной. Дело в том, что у нее, нет своих детей, и значит наследников. Но наш отец, являясь ей племянником, также как и мы, соответственно можно сказать, относился к ней как к родной. В общем, жизнь шла, не взирая на родство, как родные. Мы жили у нее в детстве в свободное время и т.д., и отец постоянно там присутствовал. Со временем мы стали взрослые и стали свои проблемы. Я уехал, служа России, брат остался. Но отношения с бабушкой, ни в коем случае не изменились с любой стороны. В отпуск мы естественно приезжал уже со своими детьми, которые ей стали уже родными, (они и не знали прямого родства со своей прабабушкой), они называли ее бабушкой и в таком случае, как положено, было отношение. Она написала завещание сперва на отца, потом когда он стал инвалидом первой группы (перестал ходить) она переписала завещание (по обоюдному соглашению) на моего брата. Вопрос. Скажите, пожалуйста. Стоит ли переписать завещание, или оформить дарственную на меня, офицера запаса (пенсионера), который освобожден от налогов. Почему задаю этот вопрос, при наследовании платится ли на лог на наследство, ведь мы не являемся прямыми наследниками. Или лучше оформить дарственную на меня как на ветерана военной службы (пенсионера), который освобожден от налогов. Наследство солидное, капитальный дом с постройками и 1 ГА земли. Как лучше поступить, чтобы не платить лишние деньги. Брат мой простой гражданин РФ не пенсионер.