Как дальше действовать после ДТП

здравствуйте! Такая проблема сосед работает водителем (в такси стаж за 20 лет) сбил мужчину, где нет пешеходного перехода . дтп не оформляли , сотрудников полиции не вызывали он сразу пострадавшего отвёз травмпункт освидетельствовали на предмет наличия телесных повреждений (это ушиб голени и локтевого сустава)сказал что подскользнулся. Теперь он просит возмещения вреда , но после травмы сосед в суматохе отдал свой паспорт пострадавшему (типа чтоб не скрылся водитель)подскажите пожалуйста что и как дальше действовать? похожая ситуация на этом же перекрёстке только велосипедист переезжал дорогу , а в нашем случае пешеход! http://k1news.ru/news/dtp/segodnya-za-pereezdom-na-perekrestke-galichskoy-i-yuriya-smirnova-kruzak-sbil-velosipedista-video/