Как устранить нежелательных жильцов?

Здравствуйте, у меня непростая ситуация. Прописана в квартире с отцом всю жизнь, и переехала сюда по регистрации, отец привел женщину, которая меня отсюда выживает, квартира муниципальная. Так же привела на пмж сюда свою дочь от другого брака как мне быть и могу ли я написать в органы опеки? Я против присутствия и проживания как её так и её ребёнка! Но когда я обращалась в полицию отец защитил их,я была на работе, мне пришло письмо за ложное обращение, так же при обращении к юристу, он сказал , что здесь ничего сделать нельзя только ждать когда квартира перейдёт мне после смерти отца по соцнайму, подскажите я вообще могу что либо сделать? Жизнь здесь уже кажется невыносимой! Помимо этого невозможно пользоваться кухней, ванной, есть так же тараканы в квартире, платить отец заставляет половину хотя живут они в двух комнатах, у меня одна , причем что не пользуюсь ничем так как просто всегда всё занято кроме ночи. Участковый тоже разводит руками, беседы не помогают, говорят когда будут убивать или бить тогда обращайтесь !!!