как будет делиться квартира, если есть 2 детей

Здравствуйте! Я хочу развестись с женой. Она согласна. Мы планируем делить только квартиру и машину, при этом я оставляю себе машину, а моя часть стоимости авто (которую при разделе авто я буду должен отдать) будет вычитаться из части стоимости квартиры, которую должна будет мне жена. Другими словами мы будем делить квартиру за вычетом половины стоимости авто. У нас с женой квартира в долевой собственности (1/2). При этом у нас 2 несовершеннолетних ребёнка 4 и 2 года. Вопрос в том, как будет делиться квартира, если у нас есть 2 детей, которые долю на квартиру не имеют, но там прописаны. Какая будет стоимость госпошлины, если делить имущество через суд (квартира и авто приблизительно оцениваются в 2 200 000 руб.). Также имеется долг по квартплате квартиры (приблизительно 150 000 руб.). Или проще будет без суда разделить имущество? Заранее спасибо за помощь.