Знакомый отказывается отдавать хозяину автомобиль

Вечер добрый! У меня есть в собственности автомобиль, все документы ( птс, техпаспорт, страховка, договор находятся у моего знакомого, который передвигается на моем авто, так же, естественно ,он вписан в страховку. Возвращать автомобиль по моей просьбе он отказывается, как мне быть? Переживая, что может переписать или продать мой автомобиль, по доверенности или по договору без моего ведома и присутствия. Как быть?