Реализация квартиры через торги

Добрый день! Ситуация сложная у близкой родственницы, за нарушения графика платежей Банк подал иск на расторжение договора, а соответственно погашение остатка долга по ипотеке - 500 000 тыс. Сумма просроченной задолженности на тот момент была всего 8 500₽, стоимость квартиры в рынке 2,8 млн., в суде оценили на 2,4 млн. В квартире задействован материнский капитал, скажите какие действия здесь нужно совершить, чтобы не потерять жильё и что может случиться в худшем случае, как минимализировать потери ?