Мне нужна ваша помощь Моя мать жила много лет с мужчиной

Здравствуйте, мне нужна ваша помощь. Моя мать жила много лет с мужчиной, расписаны они не были, у него есть брат и сестра. 5 лет назад он умер у него остался не погашенный кредит (после смерти его заморозили) и машина, я ездил на этой машине (в наследство не вступил), его сестра и брат не против, что б эта машина была моей. Сегодня меня остановили ГАИ и пробили через базу данных, что владелец мертв, страховку на машину я делал, с ней все в порядке, инсперкторы забрали малую ПТС и сняли номера с машины, подскажите пожалуйста как мне ее вернуть?