Добрый день ! Если вы на момент смерти мамы проживали с ней в одной квартире,а после ее смерти продолжали в ней и дальше проживать и ею пользоваться, значит наследство уже реально принято и вам необходимо установить факт принятия в суде - посредством квитанций, свидетельских показаний соседей и проч. Восстановить срок для обращения в нотариальную контору с заявлением о вступлении в наследство возможно по нескольким причинам. В силу ст.1154 Гражданского Кодекса РФ если вы не знали и не должны были знать о необходимости принять наследство, либо ваше необращение к нотариусу в установленные сроки было вызвано тяжелой болезнью, командировкой, то есть наличием веских уважительных причин. При этом суд учтет их, если вы подтвердите свои доводы документально.