Добрый день, Марина! Вам необходимо обратиться к нотариусу за справкой о том, что вы являетесь наследником первой очереди. Если вы "вписаны" в страховку, вы вправе использовать автомобиль. Согласно статье 1153 Гражданского кодекса РФ наследник первой очереди вправе фактически вступить в наследство. Но если в страховку не вписаны, то право пользования, владения и распоряжения перейдет через 6 мес после выдачи Нотариусом свидетельства о праве на наследство