Добрый день ! Для оспаривания договора дарения Вами не пропущен срок исковой давности, если Вы узнали об этом только сейчас. В силу ст.181 ГК РФ срок исковой давности не может превышать 10 лет с момента подписания договора, а значит Вы вправе обратиться в суд с исковым заявлением о признании договора недействительным, основания для предъявления данного иска перечислены в ст.166-181 ГК РФ. Учитывая состояние здоровья дедушки, основным мотивом для опротестования договора должно послужить то, что в момент дарения он не осознавал своих действий, не отдавал себе отчет, находился в значительном заблуждении относительного того что, кому и на каких основаниях отдает в дар.